[2021 July 23] 최혜송 석사과정생 컴퓨터비전 및 인공지능 분야 최우수 국제학술대회 IEEE Int. Conf. on Computer Vision (ICCV)에 논문 발표 승인


2021.08.20 | 조회수: 143

컴퓨터공학전공 컴퓨터비전 연구실(민동보 교수)의 최혜송 석사과정생(1저자), 김선경 석사과정생과 민동보 교수가 2021년 10월 11-17일로 예정된 컴퓨터비전 및 인공지능 분야 최우수 국제학술대회인 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)에 논문을 발표할 예정이다.



“Adaptive Confidence Thresholding for Monocular Depth Estimation”라는 논문에서 저자들은 카메라로 획득된 영상에서 3차원 거리 정보를 추정하는 새로운 방식을 제안하였다. 3차원 거리 추정은 시각 센서 기반 장면 이해(Scene understanding)를 위해 필수적인 기술로 자율주행, 로보틱스, 가상현실 등의 다양한 응용 분야에 적용된다. 지난 몇 년간 딥러닝이 적용되면서 정확도가 비약적으로 향상되고 있지만, 대규모 정답데이터가 필요하다는 단점이 있었다. 이를 보완하기 위해 최근에는 정답데이터 없이 딥러닝 모델을 학습할 수 있는 자기지도 학습(Self-supervised learning) 연구가 활발히 진행 중이다. 본 논문에서는 의사 정답(Pseudo ground truth)을 생성하고 이의 신뢰도를 추정하여 높은 신뢰도를 가지는 데이터만 딥러닝 모델 학습에 사용하는 새로운 자기지도 학습 방식을 제안하였다.



최혜송 석사과정생과 김선경 석사과정생은 학부 4학년 여름방학부터 연구실 인턴으로 참여하여 민동보 교수의 지도 하에 Monocular depth estimation, Reinforcement learning, Multi-task learning, Semantic Segmentation, Domain Adaptation를 위한 딥러닝 모델을 직접 구현하였고, 학술대회 논문 발표, 특허 출원 및 소프트웨어 등록 등 다양한 연구 성과를 도출하였다.



IEEE ICCV(국제 컴퓨터비전 학회)는 격년제로 개최되는 컴퓨터공학 분야 최고 수준의 학회로 컴퓨터 비전/인공지능 분야에서 IEEE CVPR (IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition), ECCV(European Conference on Computer Vision)과 함께 최고 권위의 학회이다. 컴퓨터비전/인공지능을 포함한 컴퓨터공학 분야에서는 SCI 저널보다 최우수 학술대회(게재율: 25% 내외)가 훨씬 영향력이 크고 활발히 인용된다. IEEE ICCV는 Google Scholar에서 공학, 자연과학, 의학 등을 포함한 모든 분야의 학술지/학술대회를 통틀어 31위(인용 횟수 기준)에 랭크되어 있다. 출처: https://scholar.google.com/citations view_op=top_venues&hl=en